1月15日、Raspberry PiがAI HAT+ 2をリリースした。Pi 5のPCIeコネクタに接続するこのアドオンボードは、Hailo-10Hアクセラレータと8GBの専用LPDDR4Xメモリを搭載している。スペックを見ると、初代AI HATとは完全に別カテゴリの製品だ：INT4推論で40TOPS。量子化された8Bパラメータモデルを会話できる速度で動かせるだけの性能がある。
これでエッジAIエージェントの計算が根本的に変わった。初代HATのPi 5は物体検出や単純な分類ができた程度だった。HAT+ 2を載せたPi 5は、実際に思考する言語モデルを動かせる。
ZeroClawの3.4MBバイナリは、まさにこの種のハードウェアのために設計された。組み合わせ方を説明する。
必要なもの
ハードウェアリストはシンプルだ：
- •Raspberry Pi 5（4GBまたは8GBモデル）— 60〜80ドル
- •Raspberry Pi AI HAT+ 2 — 130ドル
- •MicroSDカード（32GB以上）またはM.2 HAT経由のNVMe SSD — 10〜30ドル
- •USB-C電源（27W推奨）— 12ドル
- •換気が十分なケース（HAT+ 2は負荷時に熱くなる）
合計：小売価格で約220ドル。Pi 5を既に持っていたり安く買えれば200ドル以下。
比較対象として、同等の推論性能を持つ最安のNVIDIA JetsonはOrin Nanoの499ドル。RTX搭載ミニPCは600ドル以上から。Pi + HAT+ 2の組み合わせは、手のひらに収まるフォームファクタで40TOPSを実現する。
Piのセットアップ
Raspberry Pi OS（64ビット、Bookworm）のクリーンインストールから始める。AI HAT+ 2にはカーネル6.6以上とHailoランタイムパッケージが必要だ。
```bash sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y sudo reboot ```
再起動後、Hailoランタイムをインストール：
```bash sudo apt install hailo-all ```
これでHailo RTドライバ、HailoRTライブラリ、TAPPASフレームワークが入る。アクセラレータが認識されているか確認：
```bash hailortcli fw-control identify ```
Hailo-10Hがファームウェアバージョンとシリアル番号付きで表示されるはずだ。デバイスが見つからない場合は、HAT+ 2がPCIeコネクタにしっかり差さっているか、64ビットOSを使っているか確認しよう。
ZeroClawのインストール
ZeroClawは一行でインストールできる：
```bash curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/zeroclaw-labs/zeroclaw/main/scripts/bootstrap.sh | bash ```
バイナリは数秒でダウンロードされる——3.4MBだ。ARM64では、ZeroClawはmuslでコンパイルされた完全静的バイナリで、システム依存関係はゼロ。Node.jsもPythonランタイムも依存関係地獄もない。
インストールを確認：
```bash zeroclaw --version zeroclaw doctor ```
doctorコマンドは必要なシステムコンポーネントをチェックし、問題があれば報告する。
Ollamaでローカルモデルをインストール
OllamaはモデルのダウンロードとOpenAI互換APIを管理し、ZeroClawがネイティブで通信できる：
```bash curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh ```
モデルをプルする。Pi 5 + AI HAT+ 2での2026年の実用的な選択肢：
汎用会話（推奨スタート地点）： ```bash ollama pull llama3.1:8b ```
コーディング支援： ```bash ollama pull qwen2.5-coder:7b ```
軽いタスクの超高速レスポンス： ```bash ollama pull gemma3:4b ```
8BモデルはHAT+ 2の8GBメモリのうち約5〜6GBを使い、ランタイム用の余裕が残る。4Bモデルはよりキビキビ動く——8Bクラスの12〜15トークン/秒に対して20以上のトークン/秒が期待できる。
ZeroClawの設定
設定ファイルを作成：
```bash mkdir -p ~/.zeroclaw ```
`~/.zeroclaw/config.toml` を編集：
```toml [provider] type = "openai-compatible" base_url = "http://localhost:11434/v1" model = "llama3.1:8b" api_key = "not-needed"
[agent] name = "EdgeBot" personality = "Helpful assistant running on local hardware. Concise responses preferred."
[memory] type = "sqlite" path = "~/.zeroclaw/memory.db" ```
ZeroClawを起動：
```bash zeroclaw start ```
コールドスタートは10ミリ秒以下。最初のクエリはOllamaがモデルをアクセラレータのメモリにロードするため数秒かかるが、それ以降は長さに応じて1〜3秒で応答する。
チャットチャネルの追加
ローカルAIエージェントはスマホから話しかけられるともっと便利になる。ZeroClawのTelegram連携が最も簡単なチャネルだ：
- 1.TelegramでBotFatherにメッセージを送り新しいボットを作成
- 2.トークンをコピー
- 3.config.tomlに追加：
```toml [[channels]] type = "telegram" token = "YOUR_BOT_TOKEN" allowed_users = [your_telegram_user_id] ```
ZeroClawを再起動してボットにメッセージを送る。レスポンスはPi上で動いているモデルから返ってくる——Telegramのメッセージルーティング以外、ローカルネットワークからデータは出ない。AI推論は完全にデスクの上で起きている。
パフォーマンス：期待値
Pi 5 + AI HAT+ 2でllama3.1:8b（Q4_K_M量子化）の実測値：
- •最初のトークンまでの遅延： 800ms〜1.2秒
- •生成速度： 12〜15トークン/秒
- •アイドル時RAM使用量： ZeroClaw 4MB + Ollama約200MB + モデル約5.5GB
- •ピーク消費電力： 18〜22W（Pi + HAT+ 2フル推論負荷時）
- •温度： パッシブ冷却でHailoチップ65〜72℃、ファン付きで55℃で安定
小さいgemma3:4bモデルの場合：
- •最初のトークンまでの遅延： 400〜600ms
- •生成速度： 22〜28トークン/秒
- •モデルメモリ： 約3GB
クラウドモデルの速度ではない。しかし会話用途には十分な速さで、量子化8Bモデルのレスポンス品質は2025年から2026年にかけて劇的に向上した。日常のアシスタントタスクの大半——質問への回答、テキスト要約、メッセージの下書き、軽いコーディング支援——にはローカル8Bモデルで十分実用的だ。
システムサービスとして実行
ブート時に起動し、再起動に耐え、クラッシュから復帰するようにしたい：
```bash sudo zeroclaw service install sudo systemctl enable zeroclaw sudo systemctl start zeroclaw ```
ステータス確認：
```bash sudo systemctl status zeroclaw journalctl -u zeroclaw -f ```
ZeroClawのシングルバイナリアーキテクチャのおかげで、プロセスマネージャも依存関係チェーンも壊れる仮想環境もない。systemdユニットファイルは5行。動くか動かないか、それだけだ。動いているとき、RAM使用量は4MB。
このセットアップが置き換えるもの
置き換わるものを考えてみよう：月20ドルのChatGPTサブスクリプション、あるいは使用量に応じて忍び寄る月10ドルのAPI予算。Pi + HAT+ 2のセットアップは初期費用200ドルで、電気代は年間約3〜5ドル。一般的な家庭使用なら、1年以内にペイする。
もっと重要なのは、データが自分のハードウェアに残ること。プロンプトがOpenAIに送られない。会話履歴が他人のサーバーに保存されない。来四半期に変わるかもしれない利用規約に縛られない。MicroSDカード上のSQLiteファイルはあなたのものだ。
さらに先へ
基本セットアップが動き出したら、自然な次のステップがある：
- •複数モデルの追加 — 簡単な質問にgemma3:4b、複雑なものにllama3.1:8b。ZeroClawはメッセージの複雑さに基づいてルーティングできる。
- •チャネルの追加 — Discord、Baileys経由のWhatsApp、ターミナルアクセス用のCLI。
- •ツールの有効化 — Web検索、ファイル操作、Home Assistant経由のホームオートメーションへのアクセスをエージェントに与える。
- •バックアップの設定 — エージェントの全状態は `~/.zeroclaw/` に入っている。このディレクトリをUSBドライブやNASにコピーするcronジョブで完全な災害復旧が可能。
Pi 5 + AI HAT+ 2 + ZeroClawの組み合わせは、初めて本当に実用的なエッジAIエージェントのセットアップだ。デモでも概念実証でもない——デスクの上で、自分のネットワーク上で、自分の管理下で動く、ちょっと良いディナー程度の費用の日常使いAIアシスタントだ。