1 月 15 号，树莓派发布了 AI HAT+ 2——一块 PCIe 扩展板，给 Pi 5 装上了 Hailo-10H 加速器和 8GB 独立 LPDDR4X 内存。参数和初代完全不是一个量级：INT4 推理 40 TOPS，跑量化 8B 模型到达对话速度。
这让边缘 AI 智能体从概念变成了现实。初代 HAT 的 Pi 5 只能跑目标检测和简单分类。HAT+ 2 的 Pi 5 能跑一个真正会思考的语言模型。
ZeroClaw 3.4MB 的二进制文件天生适配这类硬件。下面是完整搭建过程。
硬件清单
东西不多：
- •树莓派 5（4GB 或 8GB）——60-80 美元
- •树莓派 AI HAT+ 2——130 美元
- •MicroSD 卡 32GB+ 或 NVMe SSD——10-30 美元
- •USB-C 电源 27W——12 美元
- •散热好的外壳
总价约 220 美元，已有 Pi 5 的话不到 200。做个对比：同级别 NVIDIA Jetson Orin Nano 要 499 美元，带 RTX 的迷你主机起步 600+。
基础环境
装全新 Raspberry Pi OS 64 位 Bookworm，升级内核到 6.6+：
装 Hailo 运行时：
装 ZeroClaw + Ollama
[1m[31mERROR:(B[m This script is intended to run on Linux and macOS only. 配置 ~/.zeroclaw/config.toml 指向本地 Ollama，启动 ZeroClaw，冷启动不到 10ms。8B 模型跑出 12-15 tok/s，日常对话完全够用。
整套方案前期 200 美元，之后每年电费 3-5 美元。数据全在本地，没有 prompt 发给任何云服务。